PLC在旋轉定位機構中的應用
1、硬件配置
1.1 MOTEC AWD-FB-XZ 轉動裝置 如圖:
1.2 MOTEC步進系統(tǒng)SM3913 (電機)+STD3-220-70(驅動)1套
1.3 MOTEC精密行星減速機APE80-20 1臺
1.4位傳感器2只
1.5松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套;
1.6觸摸屏057-LST – 1塊;
2、系統(tǒng)控制原理:
2.1通過觸摸屏進行運行參數(shù)設定(起點,終點,旋轉角度,速度,步距,停止時間),工藝參數(shù)表下傳、設備數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示、故障報警自動前臺顯示、PLC內(nèi)部變量監(jiān)視等。
2.2設定的運行參數(shù)(距離,時間,加速度)計算出速度,通過脈沖輸出給步進驅動器控制步進電機的運轉。步進電機再帶動旋轉運動機構運動定位。
2.3旋轉機構上裝有2個限位開關,一個用于原點定位,一個是固定角度硬件定位。
3、本套系統(tǒng)的優(yōu)點:
3.1集成度高,系統(tǒng)配線簡單,穩(wěn)定性高,降低了系統(tǒng)的故障概率。
3.2用了觸摸屏作人機界面,使操作更簡便、透明。
3.3這套系統(tǒng)可適應各種伺服,步進系統(tǒng);脈沖控制,抗干擾能力強;高精度限位系統(tǒng)保障其安全性。
4、使用情況:
4.1設置好運動的技術參數(shù),進行參數(shù)表下傳,使操作簡便。
4.2任何一個操作,由于各部分間的聯(lián)鎖,如操作不允許時,觸摸屏會拒絕操作,并不向下輸出指令所以不會產(chǎn)生誤操作。
4.3現(xiàn)場設備發(fā)生故障時,也能在觸摸屏和PLC上顯示,提示操作者故障之所在,也給維修帶來極大的方便。
4.4主要動作功能內(nèi)容:
系統(tǒng)復位:使轉臺返回初始位置0°;
旋轉指定角度:使轉臺相對現(xiàn)有位置旋轉指定的角度,最小步距1°,支持正向與反向;
到達指定角度:以初識位置為0°,使轉臺旋轉到指定角度,最小步距1°;
位置保持:使轉臺在該位置上保持一定時間,保持時間通過用戶定義;
連續(xù)動作:指定起始角度、終止角度、步距、停留時間,使轉臺從起始角度開始按步距運行,每到達一個位置停留指定時間,直至達到終止角度。
4.5設備照片
提交
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